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無人機(jī)的簡(jiǎn)介

基礎(chǔ)知識(shí)

一、什么是無人機(jī)？

無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。

二、什么是多旋翼無人機(jī)?（圖一）

擁有三個(gè)及三個(gè)以上旋翼的飛行器。

三、什么是固定翼無人機(jī)？（圖三）

由固定在機(jī)身上具有翼型的機(jī)翼，通過與來流的空氣發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生升力的飛行器。

四、什么是直升機(jī)無人機(jī)？（圖二）

由一個(gè)或兩個(gè)具有動(dòng)力的旋翼提供升力，并進(jìn)行姿態(tài)操作的飛行器。

           圖一                        圖二                     圖三

五、多旋翼無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)?  

1)體積小、重量輕、噪音小、隱蔽性好，適合多平臺(tái)，多空間使用; 

2)可垂直起降，不需要彈射器、發(fā)射架進(jìn)行發(fā)射; 

3)飛行高度低，具有強(qiáng)機(jī)動(dòng)性，執(zhí)行特種任務(wù)能力強(qiáng); 

4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制靈活，成本低，螺旋槳小，安全性好，拆卸方便，且易于維護(hù)。

六、無人機(jī)應(yīng)用在哪些領(lǐng)域?  

航空攝影、貨物運(yùn)輸、政府民生、石油勘測(cè)、遙感航測(cè)。

七、能用無人機(jī)進(jìn)行什么樣的工作? 

農(nóng)業(yè)植保、遙感測(cè)繪、影視航拍、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、電力巡檢、搶險(xiǎn)救災(zāi)等行業(yè)。

八、飛手的工作范圍有哪些? 如何航拍？

工作范圍：對(duì)飛機(jī)的組裝與維護(hù)，飛行前的檢查及飛行中對(duì)飛機(jī)的安全負(fù)責(zé)。航拍：通過搭載云臺(tái)與拍攝系統(tǒng)，進(jìn)行第一人稱視角的飛行。

九、無人機(jī)四大證書區(qū)別

1、民用無人機(jī)駕駛員執(zhí)照（AOPA）：操控空機(jī)重量大于4公斤或起飛重量在7公斤或以上的無人機(jī)駕駛員需要考取，可向空軍及航管部門申請(qǐng)飛行計(jì)劃 

2、無人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)操作手合格證（UTC)：大疆頒發(fā)的證書，現(xiàn)已覆蓋測(cè)繪、航拍、安防、巡檢、植保五個(gè)區(qū)域                  

3、航空模型飛行員執(zhí)照（ASFC）：又稱航模證書，航模愛好者可操作起飛25公斤以下的航模；                   

4、國家職業(yè)技能等級(jí)證書（COSL）：人社局頒布的技能等級(jí)證書，例如攝影測(cè)量員證就屬于該類別。

十、無人機(jī)起飛之前應(yīng)該注意哪些檢查? 

對(duì)飛機(jī)的檢查：部件的銜接是否牢靠，布線是否安全，機(jī)載設(shè)備是否工作正常;  

對(duì)地面的檢查：地面通訊、操作系統(tǒng)是否正常;   

對(duì)環(huán)境的檢查：周圍環(huán)境是否適合作業(yè)及起降場(chǎng)地是否合理，空域有無申報(bào)。

無人機(jī)及與其配套的通信站、起飛（發(fā)射）回收裝置以及無人機(jī)的運(yùn)輸、儲(chǔ)存和檢測(cè)裝置等的統(tǒng)稱。 

事實(shí)上，無人機(jī)要完成任務(wù)，除需要飛機(jī)及其攜帶的任務(wù)設(shè)備外，還需要有地面控制設(shè)備、數(shù)據(jù)通信設(shè)備、維護(hù)設(shè)備，以及指揮控制和必要的操作、維護(hù)人員等，較大型的無人機(jī)還需要專門的發(fā)射/回收裝置。所以說，完整意義上的無人機(jī)應(yīng)稱為無人機(jī)系統(tǒng)(unmanned AeriaI system，UAS)。 

無人機(jī)系統(tǒng)主要包括飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等。

飛控系統(tǒng)又稱為飛行管理與控制系統(tǒng)，相當(dāng)于無人機(jī)系統(tǒng)的“心臟”部分，對(duì)無人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⒕_度、實(shí)時(shí)性等都有重要影響，對(duì)其飛行性能起決定性的作用；

數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)可以保證對(duì)遙控指令的準(zhǔn)確傳輸，以及無人機(jī)接收、發(fā)送信息的實(shí)時(shí)性和可靠性，以保證信息反饋的及時(shí)有效性和順利、準(zhǔn)確的完成任務(wù)。

發(fā)射回收系統(tǒng)保證無人機(jī)順利升空以達(dá)到安全的高度和速度飛行，并在執(zhí)行完任務(wù)后從天空安全回落到地面。 

無人機(jī)是一種自帶動(dòng)力的、無線電遙控或自主飛行的、能執(zhí)行多種任務(wù)并能多次使用的無人駕駛飛行器。要實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自主飛行、順利完成指定任務(wù)，其飛行控制、導(dǎo)航與制導(dǎo)是最關(guān)鍵的技術(shù)。

十一、什么是美國手?

左手上下油門，左右方向，右手上下升降，左右副翼。

十二、什么是日本手?

左手上下升降，左右方向，右手上下油門，左右副翼。

十三、什么是飛行記錄本? 

記錄從模擬器開始練習(xí)至目前的飛行經(jīng)歷的記錄本。

十四、什么是地面站?  

無人機(jī)飛行指揮控制系統(tǒng)，架設(shè)在地面進(jìn)行對(duì)無人機(jī)實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)及航線設(shè)定等預(yù)操作。指定軟件上面進(jìn)行航線規(guī)劃、任務(wù)上傳、參數(shù)修改、飛機(jī)控制、數(shù)據(jù)觀察等; 

十五、什么是GPS模式? 

對(duì)飛行器操作增加了由gps衛(wèi)星進(jìn)行的精確定位，可以精準(zhǔn)定高和定點(diǎn)。

十六、什么是手動(dòng)模式?  

GPS不參與飛行工作，飛行器不能定點(diǎn)和定高，由飛控本身的傳感器進(jìn)行增加穩(wěn)定飛行操作的模式。

十七、民航局認(rèn)定的執(zhí)照是哪一個(gè)？              

 AOPA無人機(jī)駕照是當(dāng)前法律認(rèn)可的唯一無人機(jī)執(zhí)照，持證者憑執(zhí)照有審批空域和申報(bào)航線的合法權(quán)利。

十八、AOPA是什么?  

中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)（AOPA-China），簡(jiǎn)稱：中國 AOPA。成立于2004年8月17日，是中國民用航空局主管的全國性行業(yè)協(xié)會(huì)，是國際航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)（IAOPA）的國家會(huì)員，是中國（包括臺(tái)灣、香港、澳門）的唯一合法代表。

十九、駕駛員、機(jī)長、教員的區(qū)別

駕駛員：視距內(nèi)飛行(無人機(jī)駕駛員或無人機(jī)觀測(cè)員與無人機(jī)保持直接目視視覺接觸的操作方式，航空器處于駕駛員或觀測(cè)員目視視距內(nèi)半徑500米，相對(duì)高度低于120米的區(qū)域內(nèi))。       

機(jī)長：除視距內(nèi)外還可通過操作地面站進(jìn)行對(duì)無人機(jī)在目視視距以外的運(yùn)行。（ 可進(jìn)行空域申請(qǐng))

教員：了解教學(xué)法等可進(jìn)行對(duì)駕駛員及機(jī)長的培訓(xùn)。           

（簡(jiǎn)單說就是駕駛員是肉眼可見的飛行，機(jī)長是遠(yuǎn)距離的飛行控制，而教員是更高級(jí)。駕駛員<機(jī)長<教員）

二十、旋翼機(jī)型與固定翼機(jī)型考核項(xiàng)目是什么?

多旋翼或直升機(jī)：起飛、慢速自旋一周(360°); 水平八字；降落。

固定翼：起飛(逆風(fēng));四邊航線;水平八字;  模擬發(fā)動(dòng)機(jī)失效; 降落(逆風(fēng))。

二十一、考核過后多久可以拿到證件?

考試過后1個(gè)月的周期。

二十二、駕駛證是否國際通用?

中國(包括香港、澳門和臺(tái)灣)的唯一合法代表。 除在中國得到官方認(rèn)可外，在全世界都是通用的。

二十三、AOPA考試內(nèi)容（多旋翼駕駛員和機(jī)長）

1、駕駛員考試內(nèi)容

①理論考試：機(jī)考，100道選擇題答對(duì)70道及以上通過。

②綜合問答：機(jī)考，10道選擇題答對(duì)7道及以上通過。

③實(shí)踐飛行：GPS模式下飛出指定動(dòng)作，自旋+水平八字。

2、超視距（機(jī)長）考試內(nèi)容

①理論考試：機(jī)考，100道選擇題答對(duì)80道及以上通過。 

②綜合問答：機(jī)考，10道選擇題答對(duì)7道及以上通過。

③實(shí)踐飛行：姿態(tài)模式下飛出指定動(dòng)作，自旋+水平八字。

④地面站考試：電腦地面站時(shí)間內(nèi)規(guī)劃航線（6分鐘之內(nèi)完成），遙控器控制飛機(jī)完成起飛，上傳航線飛機(jī)自主飛行，飛行過程中按照考官要求修改參數(shù)并上傳并執(zhí)行。盲飛飛機(jī)安全飛回到返航點(diǎn)。

注：綜合問答、實(shí)踐飛行、地面站屬于實(shí)操考試。